Nie- nie możesz. Przekazując firmie nieposiadającej odpowiednich zezwoleń odpad już na wstępie ryzykujesz sankcjami karnymi (art. 175 ustawy o odpadach), kolejne to nierzetelna ewidencja itd....

Moim zdaniem możesz pod warunkiem że obie firmy mają podpisane porozumienie i bedziedziev jego ksero w dokumentach